Распространение Дарума Тайсо из Индии в Японию связано с распространением дзен-буддизма и боевых искусств Шаолинь, обогащенных в ходе своей эволюции древней китайской даосской традицией, которая предлагала систему жизни в соответствии с законами природа. Дарума Тайсо назван в честь мудрого Бодхи Дарума, который считается патриархом дзен-буддизма.

Говорят, что Дарума остался в 6 веке. Нашей эры в монастыре Шаолинь, где он преподавал технику йоги и дыхательные упражнения под названием Экикин Кё . Целью этих упражнений было развитие и возобновление жизненной энергии или Ки у монахов храма, испытанных длительными сеансами медитации. В Китае медицинские упражнения, такие как Гокинки, практиковались веками, имитируя отношение пяти животных в лечебных и профилактических целях, а также методы даосского долголетия, которые посредством дыхательных, физических и медитативных практик были направлены на улучшение здоровья и сохранение здоровья. с течением времени жизнеспособность практикующего, которая привела к До-ину и цигун, все еще практиковалась.

Также очень широко распространенным, особенно в боевых условиях, была серия из восьми упражнений под названием « Хачиданкин» или «Патванчин», созданная генералом Юэ Фэем в 12 веке и до сих пор выполняемая по сей день. В 19 веке Мастер Канрье Хигмэдна, наряду с методом кунг-фу, изученным во время его длительного пребывания в Китае, также представил всю эту традицию здоровья Окинаве, которая с тех пор является частью учебной программы практикующих Годзю-рю. Тодзюн Мияги, лучший ученик Хигмадны, организовал и изменил китайские упражнения, чтобы они могли помочь совершенствовать техники каратэ тех, кто их практиковал, сохраняя при этом свою эффективность в укреплении здоровья тела и разума.

Мастер Тошио Тамано организовал все эти упражнения в системе, которую он назвал в честь мастера, посетившего в древности храм Шаолинь, Дарума Тайсо («Упражнения Дарумы») и представил новые позы йоги, упражнения, которые должны быть выполнены в пара и методы самозащиты. Благодаря его вкладу Дарума Тайсо теперь может практиковать любой, мужчина или женщина, без ограничений по возрасту, даже не будучи практикующим каратэ.